在新的一帧图像里，为了搜索到目标的新位置，需要再分撒粒子进行搜索。但现在应该怎样分撒呢？这要根据上一帧各个粒子返回的相似度报告。比如，“一号粒子处图像与目标的相似度是0.3”,“二号粒子处图像与目标的相似度是0.02”,“三号粒子处图像与目标的相似度是0.0003”,“N号粒子处图像与目标的相似度是0.013”。综合所有粒子的报告，一号粒子处的相似度最高，三号粒子处的相似度最低，于是要重新分撒粒子，在相似度最高的粒子那里放更多条粒子，在相似度最低的粒子那里少放粒子，甚至把原来那条粒子也撤回来。这就是Sampling Importance Resampling，根据重要性重采样(更具重要性重新放粒子)。
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